Graus de liberdade
O termo “graus de liberdade” (DoF) é usado para descrever o número de parâmetros independentes que definem a configuração de um sistema. No caso da robótica, graus de liberdade tipicamente se referem ao número de juntas independentes que um robô possui. Por exemplo, um braço de robô com duas articulações tem três graus de liberdade, … Ler mais