Eye-in-hand system

Um sistema olho na mão é um tipo de manipulador robótico que incorpora uma câmera na mão do robô. Isto permite ao robô observar diretamente o objeto que está manipulando, o que é útil para tarefas que requerem posicionamento preciso ou manuseio delicado. Como se mede a coordenação mão-olho? Existem várias maneiras de medir a … Ler mais

Ambiente de desenvolvimento

Definição – O que significa Ambiente de Desenvolvimento? Um ambiente de desenvolvimento é uma coleção de procedimentos e ferramentas para desenvolver, testar e depurar um aplicativo ou programa. O ambiente de desenvolvimento normalmente possui três camadas de servidor, chamadas de desenvolvimento, teste e produção. Todas as três camadas juntas são geralmente chamadas de DSP. Servidor … Ler mais