Definição - o que significa servo motor?
Um servo motor é um atuador rotativo ou motor que permite um controle preciso em termos de posição angular, aceleração e velocidade, capacidades que um motor normal não possui. Ele faz uso de um motor normal e o emparelha com um sensor para feedback de posição. O controlador é a parte mais sofisticada do servo motor, pois é projetado especificamente para essa finalidade.
Definirtec explica servo motor
Servo motores não são, na verdade, uma classe específica de motor, mas uma combinação de peças específicas, que incluem um motor CC ou CA e são adequados para uso em um sistema de controle de malha fechada. Eles são usados em aplicações de robótica, manufatura automatizada e controle numérico de computador (CNC).
O servo motor é um servomecanismo de malha fechada que usa feedback de posição para controlar sua velocidade de rotação e posição. O sinal de controle é a entrada, analógica ou digital, que representa o comando de posição final do eixo. Um tipo de codificador serve como sensor, fornecendo feedback de velocidade e posição. Na maioria dos casos, apenas a posição é relatada. A posição final é informada ao controlador e esta é comparada com a entrada da posição inicial, e então se houver uma discrepância, o motor é movido para chegar à posição correta.
Os servo motores mais simples usam motores DC e detecção de posição através de um potenciômetro e também usam controle big-bang, o que significa que o motor se move na velocidade máxima até parar na posição designada ou ser parado. Isso não é amplamente usado no controle de movimento industrial, pois pode ser bastante impreciso, mas esses tipos de servo motores são populares em dispositivos controlados por rádio, como modelos de aeronaves e carros de brinquedo. Servo motores sofisticados para uso industrial têm sensor de posição e velocidade, bem como implementam algoritmos de controle proporcional-integral-derivado, permitindo que o motor seja trazido para sua posição de forma rápida e precisa sem ultrapassagem, já que a velocidade do eixo também pode ser controlada.