Definição - O que significa Lógica Ladder?
Lógica Ladder é uma linguagem de programação que cria e representa um programa por meio de diagramas Ladder baseados em diagramas de circuitos. É usado principalmente no desenvolvimento de programas ou software para controladores lógicos programáveis (PLCs), que são usados em aplicações industriais.
A linguagem evoluiu de ser originalmente um método para documentar o projeto e construção de racks de relé usados na fabricação e controle de processo, com cada rack de relé representado por um símbolo no diagrama de escada que tem conexões para dispositivos abaixo deles que parecem trilhos verticais. Os próprios símbolos de retransmissão parecem degraus de uma escada.
Definirtec explica Ladder Logic
A lógica Ladder é descrita como uma linguagem baseada em regras, em vez de uma linguagem procedural ou imperativa. Cada "degrau" na escada representa uma regra, portanto, quando implementado em relés e vários dispositivos eletromecânicos, essas regras são executadas simultaneamente e imediatamente. Mas se o programa for aplicado a CPs, as regras são executadas sequencialmente através do software e em loop contínuo. Ao executar o loop com rapidez suficiente, o efeito ainda parece uma execução simultânea e imediata dentro da tolerância de tempo exigida. Os recursos do PLC em uso devem ser considerados durante a programação, pois a natureza eletromecânica dos dispositivos conectados a ele pode não ser capaz de seguir as instruções e pode parecer que algumas regras estão sendo ignoradas quando os dispositivos realmente não podem manter-se.
A lógica Ladder é amplamente utilizada em ambientes industriais para programação de CLPs onde o controle sequencial dos processos e operações de manufatura é necessário. A linguagem de programação é bastante útil para programar sistemas simples, mas críticos, ou para retrabalhar sistemas com fios antigos em sistemas programáveis mais novos. Essa linguagem de programação também é muito usada em sistemas de automação altamente sofisticados, como eletrônicos e fábricas de automóveis.
A ideia por trás da lógica ladder é que mesmo o pessoal sem experiência em programação pode programar rapidamente, uma vez que faz uso de símbolos de engenharia convencionais e familiares para programação. Mas esta vantagem é rapidamente negada, uma vez que os fabricantes de CLPs muitas vezes também fornecem sistemas de programação de lógica ladder com seus produtos, que às vezes não usam os mesmos símbolos e convenções que aqueles feitos para outros modelos de CLPs de outros fabricantes; na verdade, o sistema de programação normalmente é destinado apenas a modelos específicos, portanto, os programas não podem ser facilmente transferidos para outros modelos de PLC ou devem ser totalmente reescritos.